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电信技术
> 当Q值发生变化时的时间—振幅关系
当Q值发生变化时的时间—振幅关系
图片来源：
王艳红,赵文智,杨明.
电容式微机械陀螺闭环驱动系统研究 ,
安徽师范大学学报(自然科学版), 2013 (04).
>>查看本文图片摘要
图片关键词：
Q值
振幅
自动增益控制
所属学科：
电信技术
图片上下文：
图3无AGC控制的闭环驱动功能图图4无AGC控制的上电起振的时间—振幅关系图5当Q值发生变化时的时间—振幅关系当微机械陀螺的驱动品质因子Q随着时间变化时,导致振幅的波动过大.图5显示了Q值在2000到3000之间作正弦波动时的振幅随时间变化的情形.因此,驱动Q值的调节对振幅的控制
....
有着相当大的作用,可见引入自动增益控制电路的必要性.3自动增益控制的闭环驱动系统微机械陀螺要维持振荡时的恒定振幅,往往通过调节驱动电压来调节振幅.因Yc=Q·Fekcos(ωnt-π2)显示振幅与是成正比.因此当闭环驱动系统的振幅过大时,则可以通过降低静电驱动力来适当的降低振幅,以此来抵消振幅的增长;反之,若振幅过小时,则同理通过相应的提高静电驱动力来调节振幅,以此维持恒定的振幅.下面讨论三种自动增益控制的方法来维持恒定的振幅.3.1直流自动增益控制的闭环驱动的研究本节讨论陀螺闭环驱动系统中引入直流自动增益控制电路,如图6.图中显示经转换过后产生的驱动检测电压,经信号放大、相位调整后出现两支路,其中一支路经限幅而产生Vac信号,另一支路则通过整流、低通、与参考电压相减之后再放大产生直流Vdc信号,最后将两种信号叠加作用在梳齿上以实现振荡振幅的自动增益控制.图7显示的是当Q值在2000到3000之间作正弦波动时的振幅变化情况.图8显示的是驱动梳齿上的驱动电压与Q值的时间变化图.图9显示振幅随着Q值变化而变化的时间—振幅关系图.再对比无自动增益控制的情形,由图9中的振幅波动明显要小于图5中振幅的波动,前者的上电起振时间约为0.11秒,相比图5的0.3秒要小很多.图6微机械陀螺DC-AGC自动增益控制的功能框图图7Vdc随Q值变化的时间-电压图33736卷第4期王艳红,赵文智,杨明:电容式微机械陀螺闭环驱动系统研究
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