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船舶速度的实际值υ(虚线)与观测器估计值υ(实线)的历时变化曲线
图片来源:
  • 杜佳璐,汪思源,张显库,李广强. 船舶动力定位系统非线性观测器设计 , 船舶工程, 2012 (03). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 曲线历时变化估计值实际值观测器船舶实线虚线艏摇
所属学科: 船舶工业
图片上下文:
  • :1000sin(0.05)N1000sin(0.1)N1000sin(0.07)Nmctttτ=船舶动力定位非线性观测器的参数矩阵选择为:1100010001=P;2P=M;10.30000.30001=Q则依(5)式有,K1=Q1,K2=M-1RT(ψ)。设船舶的初始位置为η....
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