专利检索与分析系统
|
意见反馈
|
制图工具
公告： 1.点击检索输入框上方可切换相似检索，上传图片可查找该图片的相似图片。 2.
专利检索与分析系统上线，欢迎试用。
登 录
注册
欢迎您：
未登录
退出
到登录页
图片搜索
相似搜索
检索
高级检索
图片主题：
请以;隔开多个主题词
出版日期：
到
图片类别：
学科类别：
图片大小：
全部
大
中
小
来源数据库：
全部
中国学术期刊网络出版总库
中国博士学位论文全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国工具书网络出版总库
中国年鉴全文数据库
学术知识图片库
>
船舶工业
> 船舶速度的实际值υ（虚线）与观测器估计值υ（实线）的历时变化曲线
船舶速度的实际值υ（虚线）与观测器估计值υ（实线）的历时变化曲线
图片来源：
杜佳璐,汪思源,张显库,李广强.
船舶动力定位系统非线性观测器设计 ,
船舶工程, 2012 (03).
>>查看本文图片摘要
图片关键词：
曲线
历时变化
估计值
实际值
观测器
船舶
实线
虚线
艏摇
所属学科：
船舶工业
图片上下文：
：1000sin(0.05)N1000sin(0.1)N1000sin(0.07)Nmctttτ=船舶动力定位非线性观测器的参数矩阵选择为：1100010001=P；2P=M；10.30000.30001=Q则依（5）式有，K1=Q1，K2=M-1RT(ψ)。设船舶的初始位置为η
....
(0)=[10m,10m,45°]，初始速度为υ(0)=[1.6m/s0.8m/s1(°)/s]T；选择初始位置估计值为η(0)=[0m,0m,0°]；初始速度估计值为υ(0)=[0m/s0m/s0(°)/s]T；取扰动量w=[1000N1000N1000Nm]T；计算机仿真结果如图1和图2所示。图1表示了船舶的位置和艏摇角的估计值η及其实际值η的历时变化曲线，由图可见，船舶的位置和艏摇角的估计值η收敛于实际值η；图2为船舶速度信号的实际值υ与观测器速度估计值υ的历时变化曲线，显见，船速估计值υ迅速收敛于其实际值υ。图1船舶的位置和艏摇角的实际值η（虚线）及其估计值η（实线）的历时变化曲线图2船舶速度的实际值υ（虚线）与观测器估计值υ（实线）的历时变化曲线考虑到DGPS系统和陀螺罗经对测得的船舶位置和艏向信号产生的测量噪音，在进一步的仿真研究中，在船舶位置x，y和艏摇角ψ上加入相应的量测噪音ηn=[7m,7m,1°]×rad(·)，rad(·)是幅值为1，频率为210-110-10100200300400500时间t/s010020030040050001002003004005000-21-/,msu1-/,msv1-/,()sr20020010001005000100200300400500时间t/s010020030040050001002003004005001000/,()ψ/,my/,mx
>>展开全部
相关图片
同文图片
语义相关
读者推荐
相似图片
浏览历史
本单位未订购此产品,请填写调查问卷可
免费获取
下载权限.
京 ICP 证 040431 号
网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号
经营性网站备案信息
京公网安备 11010802020460 号
《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供. © 1998-2020 中国知网（CNKI）
用户手册
|
产品标准
|
数据标准
|
图片分类说明
