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3-RPS并联角台机构某个给定运动过程中的瞬轴曲面
图片来源：
  • 陈子明,黄真,曹文熬. 空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法 , 燕山大学学报, 2012 (02). >>查看本文图片摘要
图片关键词： 曲面图瞬轴运动过程机构曲面瞬时运动定瞬轴面螺旋运动
所属学科： 机械工业
图片上下文：
  • 160。利用前面介绍的方法，得到机构在这个给定驱动下的运动过程中的一系列瞬时运动螺旋轴线，并绘制出其瞬时螺旋运动轴线曲面。3-RPS并联角台机构动平台的的一系列瞬时运动螺旋轴线在空间的分布情况如图6所示，包括定瞬轴面（实线）和动瞬轴面（虚线）。选取运动过程中几个中间位置，其节距值....
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