学术知识图片库 > 计算机软件及计算机应用 > 自动化立体仓库机械手货物拣选实验系统
自动化立体仓库机械手货物拣选实验系统
图片来源:
  • 常发亮,马志强,张赞. 机械手多线段目标实时视觉检测与定位 , 电子测量与仪器学报, 2007 (06). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 位置图货物自动化立体仓库机械手实验系统仓储系统小件货箱
所属学科: 计算机软件及计算机应用
图片上下文:
  • 觉自动识别货物或货箱的位置、方向和大小,然后控制机械手自动进行货物或货箱的拣选和搬运。实验系统如图1所示,是山东大学现代物流控制实验室,采用6自由度SK6机械手,给其配置了视觉系统和搬运拣选货物的大小吸盘(根据仓储系统包装标准化的特点, SK6机械手没有采用夹爪的形式,而采用我们....
  • >>展开全部
京 ICP 证 040431 号  网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号 经营性网站备案信息
京公网安备 11010802020460 号
《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司
KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供. © 1998-2018 中国知网(CNKI)
可信网站 诚信网站