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自动化技术
> 单回路控制系统一次扰动、二次扰动阶跃响应
单回路控制系统一次扰动、二次扰动阶跃响应
图片来源:
张斌,田丰果,丁祎,杜璇.
多环境变量密封舱氧气浓度控制的仿真研究 ,
贵州科学, 2012 (04).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
控制系统图
流量图
仿真结果
系统阶跃响应
状态图
效果图
单回路控制系统
阶跃响应
二次
气源压力
所属学科:
自动化技术
图片上下文:
示,其中q1为一次扰动(流量扰动),q2为二次扰动(气源压力扰动),二者均取阶跃信号,仿真时长设为500s,传输延迟为4s。在PID1参数设置中,经过不断的实验,确定其采用PI控制,当输入比例系数为1.8、积分系数为24时,系统阶跃响应达到比较满意的效果(控制系统无一次、二次扰动
....
的状态下)。当密封舱O2浓度由于气源压力或流量发生变化产生扰动时,系统阶跃响应发生变化。单回路控制系统的一次扰动、二次扰动阶跃响应仿真结果如图5所示。图5单回路控制系统一次扰动、二次扰动阶跃响应Fig.5Adisturbance,secondarydisturbancestepresponseofsingleloopcontrolsystem由图5分析可以得出,采用单回路控制时,系统对一次扰动、二次扰动的抑制效果不是很好。其原因是影响气体流量除阀门开度外,气源压力对气体流量也产生影响,而此影响使被控量即O2浓度发生变化后,控制器才改变阀门的开度,使流量产生相应的变化以克服气源压力变化这一干扰因素。但由于气体要经过管道传输,由于温湿度而产生体积的变化等一系列环节,使其O2浓度控制质量显著降低,因此寻求一种有效控制密封舱氧气浓度的方法来改变系统的闭环特性。3密封舱串级回路控制的仿真3.1串级回路控制系统串级控制系统由两只调节器串联起来工作,其中前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定,后一个调节器的输出送往调节阀。在整个系统中,前一个调节器称为主调节器,其所检测和控制的变量称主变量(主被控参数),即工艺控制指标;后一个调节器称为副调节器,其所检测和控制的变量称副变量(副被控参数),是为了稳定主变量而引入的辅助变量。串级控制系统在改善控制质量上主要体现为:1)有效的克服了进入副回路的二次干扰,串级控制系统克服二次干?
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