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手臂击球操作过程
图片来源:
  • 刘伊威,王滨,姚郁,刘宏. 乒乓球机器人手臂及其击球策略 , 哈尔滨工业大学学报, 2013 (03). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 二次曲线手臂操作过程
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 64-CL-iPro图像采集卡,采用CameralLink与视觉采集和处理PC机连接,速度快、帧频高.采用一台高性能PC作为视觉采集和处理PC机,计算量大、实时性好.视觉采集和处理PC机计算得到的乒乓球运动轨迹,通过传输速率高的UDP(UserDatagramProtocol,用....
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