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电力工业
> 控制系统硬件连接图
控制系统硬件连接图
图片来源:
白琨,张春鹏,冯敏亮.
基于DSP的多台步进电机控制系统设计 ,
合肥学院学报(自然科学版), 2012 (03).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
控制系统图
硬件连接
控制系统
所属学科:
电力工业
图片上下文:
图9履带-腿式移动机构简图三台步进电机控制摆臂的转动.控制系统硬件组成如图10所示.采用TMS320LF2407开发板系统,该系统由具有JTAG接口的仿真器和目标板构成,具有教学实验和产品开发两种功能,开发功能强大,特别适合于电力系统中对电机的控制及对电力装置的检测.仿真器所配置
....
的软件CC可以开发CC’2000系列的TIDSP芯片,标准配置支持TMS320C2XX系列.开发板结构如图11所示.步进电机选用杭州日升电气公司的86BYG350FA型号,驱动器相应选择为HB305S三相混合式步进电机正弦波细分驱动器.该驱动器相电流最大5A输出,采用交流伺服电机的电流控制方式,精确正弦电流输出山,使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机.图10控制系统硬件连接图图11开发板结构框图4结论本文根据步进电机原理和DSP控制方法,设计了一种具有加减速及位置控制等功能的控制系统,能实现多台步进电机的分时、集中控制,该系统设计可行,运行稳定,现已通过了实验检测,并在履带-腿式移动机构平台上得到应用.该方法的应用可拓展用于实现和产生复杂的PWM波形.参考文献:[1]王帅夫,刘景林,杨士河,等.基于DSP的步进电机多轴控制系统研究[J].计算机测量与控制,2011,19(1):95-97.[2]项云暐.多台电机同步协调运转的变结构控制[J].电气传动自动化,1999,21(3):33-34.[3]刘和平,王维俊.320LF240XDSPC语言开发应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003.[4]王晓明.DSP的控制-TI公司DSP应用:TI公司DSP应用[M].2版.北京:北京航空航天大学出版社,2009:312.[5]张宝发,赵辉,岳有军.基于DSP的步进电机控制系统设计[J].仪表技术与传感器,2010(8):63-65.[6]唐春蓬,王伯铭,张丽.基于DSP的步进电机升降频控制[J].
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