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航空航天科学与工程
> 带自动卸载的大门运行机构Fig.3Thegatemotionmechanismwithautomaticdischargingdevice
带自动卸载的大门运行机构Fig.3Thegatemotionmechanismwithautomaticdischargingdevice
图片来源：
毛亨国,徐国明,周杭生,翁警涛.
三种新型真空容器大门运行机构的设计 ,
航天器环境工程, 2012 (06).
>>查看本文图片摘要
图片关键词：
自动卸载
大门
运行机构
所属学科：
航空航天科学与工程
图片上下文：
，则有1个运动的不确定性。为了消除这个运动的不确定性，在双叉和联杆的运动副之间增加了一个限位拉簧以消除移动，使它始终维持1个自由度的转动运动，实现了大门转动运动的确定性。2带自动卸载的大门运行机构由于试验对振动控制有要求，这类试验设备有严密的隔振措施，如将试验设备的容器放置在气浮
....
平台上。如果大门的运行机构没有采取减振措施，很容易将由运动引起的振动通过大门传递至容器上，影响试验的精度。为了减少大门机构运动对容器的影响，我们设计了一套带自动卸载的大门运行机构，其结构如图3所示。图3带自动卸载的大门运行机构Fig.3Thegatemotionmechanismwithautomaticdischargingdevice1）工作原理其工作原理如下：电机减速器通过联轴器带动传动轴转动，从而带动轨道滚轮在工字梁上滚动；当运行机构到达某一指定位置时（通过接近开关得到信号），大门的气动夹紧装置开始工作；大门夹紧以后（通过气缸得到信号），轴装减速器的电机开始工作，带动卸载偏心轴转动；当转动到一定角度后，接近开关得到信号停止轴装减速器的电机转动；在卸载偏心轴的作用下推动顶板向上移动，并通过拉杆带动转动轴座向上移动；由于转动轴与大门之间通过带腰形孔的接头相连接，当偏心轮转到最大偏心位置时，获得的最大向上移动位移把传动轴和大门脱开，实现自动卸载。当需要重新移动大门时，通过偏心轮的转动又和大门接触相连，实现吊起大门功能。为了防止在大门卸载时出现电机减速器过载情况，我们选用了轴装式带扭力臂的减速器，并采用了机械过载和电器过载的双重保护[5]。2）实际运行情况该机构在实际使用中效果较好，但也存在着一些问题，比如卸载以后由于没有了大门的重力作用，运行机构就很容易因为力不平衡而?
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