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电信技术
> 图3拓展ARPA算法操作过程4结语
图3拓展ARPA算法操作过程4结语
图片来源:
王斌.
基于ARPA算法的航海应用研究 ,
舰船电子工程, 2012 (04).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
算法图
操作过程
结语
算法
所属学科:
电信技术
图片上下文:
碰标绘模块:用于对当前态势下的各目标根据设定的安全圆半径(DCPA0)和标绘时延(Span)进行避碰绘算。4)显示模块:用于显示当前态势下各目标绘算结果并根据避碰显示设定标绘在舰操图上。5)拓展接口模块:用于接受界面输入或雷达点迹线性拟合程序的目标初始态势。3.2基于上述拓展算法
....
的船舶接近到相遇机动的ARPA实践过程[3]为了保证本文所设计的算法的可操作性,选取现在船舶普遍使用的RM-1290雷达组合的自动避碰系统进行具体的操作步骤阐述。操作步骤如图3所示。图3拓展ARPA算法操作过程4结语针对目前船舶大多装备的D-ARPA雷达计算出目标运动矢量操作复杂,不够直观的特点,本文设计了一种操作简单且能够直观地为操纵者提供当前态势,并能实时为操纵者提供避碰决策的雷达避碰算法,对船舶操纵者保证航行安全,有重要意义[2]。参考文献[1]姚洪滨.航海学[M].北京海潮出版社,2001:56-67.[2]王世远.航海雷达与ARPA[M].大连海事大学出版社,1998:23-24.[3]石侃.雷达标绘自动化模块算法研究[C]//船舶航泊实践研究论文集,2010:123-126.[4]熊和金,刘祖源.船舶避碰控制系统模型研究[J].武汉造船,2000,6(3):48.[5]程启明,马如宏.船舶自动航行系统[J].盐城工学院学报,1999,12(3):67-68.[6]齐国清,贾欣乐.船舶综合导航系统[J].大连海事大学学报,1998,24(1):31-32.[
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