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船舶工业
> 潜艇参数仿真曲线
潜艇参数仿真曲线
图片来源:
冯雷,唐国元,黄道敏,肖国林.
计及陀螺效应的潜艇动力学仿真实现方法 ,
舰船科学技术, 2012 (06).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
曲线
参数仿真
潜艇
旋转装置
所属学科:
船舶工业
图片上下文:
程如图1所示。图1仿真程序流程图Fig.1Simulationprogramflowchart3仿真结果仿真模型中的潜艇艇型参数及质量惯性力参数、水动力参数的具体数值均参考文献[7]。为了研究旋转装置的质量和角速度对潜艇运动的影响,下面主要以潜艇做空间自由回转运动时,旋转体陀螺效
....
应会对其运行轨迹和潜艇的姿态产生影响。设潜艇以航速u=8kn,方向舵角δr=10°,首、尾升降舵角δb=δs=0°。其参数均为此旋转装置的设计参数,旋转装置的质量为m=200000kg,角速度分别为ω~=0rad/s和ω~=10rad/s,仿真结果如图2所示。图2潜艇参数仿真曲线Fig.2Thesimulationcurveofsubmarineparameters从图2可以看出,当旋转装置角速度为0时(即不存在陀螺效应的影响),其仿真结果与文献[2]中的潜艇空间定常螺旋运动的运动规律相一致。当旋转装置角速度为10rad/s时,潜艇的运动轨迹及其各个主要参数由于受到了旋转装置的陀螺效应的影响,使其与旋转装置角速度ω~=10rad/s相比较出时现了明显的偏差,由此可以表明旋转装置的陀螺效应对潜艇操纵性的影响是不可忽略的。4结语本文基于Matlab运用四阶龙格库塔法对包含陀螺力的潜艇六自由度模型进行数值仿真,将包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型转化为仿真模型,以Matlab作为仿真工具,(下转第44页)·37·
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