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具有构型奇异的并联机构ADAMS模型
图片来源:
  • 何景峰,李保平,杨宏斌,韩俊伟. Gough-Stewart机构的奇异性及其ADAMS仿真验证 , 机床与液压, 2010 (05). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 模型并联机构构型位形
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 下面仅就第一种构型奇异,给出ADAMS仿真结果。为此,在ADAMS中建立了一个并联机构多刚体模型,如图1所示。图1 具有构型奇异的并联机构ADAMS模型当任意给定某个支腿一个驱动力,驱动并联机构运动时,并联机构都将最终产生倾覆,如图2所示。图2 构型奇异的ADAMS仿真3 位形奇....
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