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>
金属学及金属工艺
> 控制系统构成
控制系统构成
图片来源:
潘厚宏,邓元江,阳海波,王克军.
基于PLC与触摸屏的阀门密封面等离子弧粉末堆焊控制系统设计 ,
机床与液压, 2012 (08).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
控制系统图
控制系统
转台
堆焊
焊炬
所属学科:
金属学及金属工艺
图片上下文:
图1堆焊方式示意图图2为阀门密封面等离子弧粉末自动堆焊设备组成示意图。该设备包括操作架、转台、控制装置、焊接电源和等离子弧摆动器等。堆焊时,工件被夹持在转台上,在转台的带动下绕其轴线顺时针旋转。焊炬垂直于工件表面,由等离子弧摆动器带动,沿工件径向摆动。完成一道堆焊并搭接一定长度后
....
,换道到相邻焊道继续堆焊直到完成内径Rn与外径Rw之间的环形面的堆焊。图2设备组成示意图2系统硬件设计控制系统硬件构成框图如图3,主要由送气控制、送粉控制、转台控制、焊炬控制、摆动控制、电源及人机界面等组成。整套系统可实现对堆焊焊炬的运动轨迹、转台的转动和堆焊工艺过程的自动控制。控制系统的核心为三菱公司的型号为FX3U-48MT/ES的PLC。该PLC带有3个独立的用于定位控制的伺服电机、步进电机高速驱动轴。系统使用了其中的2个轴,分别用于焊炬沿转台的径向移动和焊炬的摆动。在该PLC的基础上扩展有1个4路D/A模块FX3U-4DA-ADP和1个4路A/D模块FX3U-4AD-ADP。D/A模块输出的模拟信号用于控制转移弧和非转移弧电流、送粉量和转台旋转速度。A/D模块用于将非转移弧和转移弧电流及等离子弧电压转换为数字信号在触摸屏上显示。控制界面选用光洋公司的型号为EA7-T12C-C的彩色触摸屏。转台旋转采用三相交流电机驱动,用LG公司的SV004iG5-2变频器调速。转台配有光栅编码器用于提取旋转位置信号。焊炬沿转台的径向移动和焊炬的摆动均采用三菱公司的J2S系列伺服系统驱动。在J2S系列伺服放大器中加上电池,以构成绝对位置系统。在电池有效期内,摆动中心位置和堆焊焊炬与转台旋转中心相对位置可长期保存。机头的升降采用单相交流电机驱动。PLC的输入输出接点分配如表1所示。图3控制系统构成表1PLC输入输出接点分?
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