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利用对线组进行柔顺机构表征示意图
图片来源:
  • 王念峰,张宪民. 基于成对曲线组合的柔顺机构设计 , 中国科学:技术科学, 2012 (08). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 示意图对线组柔顺机构
所属学科: 机械工业
图片上下文:
  • knuuuknkrrr(1)式中,u为在[0,1]区间内变动的内参数,n1为内部控制点的个数(起点和终点之间).r0为起点位置向量,rn为终点位置向量,rk(k=1,2,…,n1)为内部控制点位置向量.曲线假定按等长分成n段.例如,在示意图中有3个内部控制点,则曲线按等长分为4段....
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