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>
航空航天科学与工程
> 锁机构运动学系统原理图
锁机构运动学系统原理图
图片来源:
刘霞,王三民,单宁,孙远涛.
航空飞行器锁机构参数化建模仿真研究 ,
计算机仿真, 2013 (08).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
系统原理图
锁机构
运动学
所属学科:
航空航天科学与工程
图片上下文:
图5锁机构运动学系统原理图律及干涉检验等,取机构中锁钩转动的中心点A为原点建立工作坐标系XOY,L1的角度转动范围[-50°,125°],仿真运行时间EndTime=35s,运行步数Step=175。锁钩特征点B的位置曲线如图6所示;主动件受力点G的位置曲线如图7所示。锁钩角速度
....
变化曲线如图8所示;锁钩角加速度变化曲线如图9所示。图6锁钩上B点的位置变化曲线由图6、图7可以看出,锁机构在闭合过程中,运动连续性好,各构件之间无运动干涉现象发生,机构工作时掠过的空间包络范围Ω为X=Min(xA,…,xG),Max(xA,…,xG[)]≈[-300,]925Y=Min(yA,…,yG),Max(yA,…,yG[)]≈[-455,]600Z=5h=125(h为连杆平均厚度)Ω=ΔX×ΔY×ΔZ=1225×1055×125(mm)(3)图7铰点G点的位置变化曲线由(3)式即可确定锁机构与机身及外挂物件的干涉情况。由图8可以看出,锁钩在工作行程中的角度变化从39.7°~220°,转过约180度,在第32s前,锁钩角度基本呈线性均匀变化;32s后,角度变化加快。由此可见,工作过程中锁钩基本保持“稳转速”接近锁闩,只是在即将靠近锁闩时快速与之扣合,实现锁紧。由图9可以看出,锁钩即将接触锁闩时,加速度急速增大,表明门锁机构在锁合的瞬间会有较大的速度和力。5结束语为了获得航空飞行器锁机构开启与关闭过程中各构件的运动位移、速度和加速度变化规律,有效避免锁机构的工作干涉,减小故障风险,本文建立了基于锁机构强度分析的—63—
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