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计算机软件及计算机应用
> 假开车控制功能的PROMELA模型
假开车控制功能的PROMELA模型
图片来源:
顾益,黄志球.
基于SPIN的系统级失效模式与影响分析方法研究 ,
机械设计与制造工程, 2013 (05).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
模型图
控制功能
模型
失效模式
所属学科:
计算机软件及计算机应用
图片上下文:
?榈?需求规约,如其中“假开车控制”过程的需求如下所示:进入条件:油门杆角度位于慢车域,“假开车信号”和“起动按钮信号”有效,“起落架放下信号”有效,且“起落架收起信号”无效。控制过程:(1)0s开始,输出“起动机控制信号”,持续60s后进入停车控制;(2)0s开始,输出“起动电
....
磁阀信号”,持续5s;(3)整个过程中按“起动供油规律”输出主燃油起动供油流量,且“主燃烧室点火信号”无效。此时,分析人员便能将发控系统的控制逻辑处理模块用PROMELA语言进行建模。其中“假开车控制”功能的PROMELA模型如图2所示。图2假开车控制功能的PROMELA模型然后,针对该模块内的各个软件部件展开失效模式分析,列出失效模式列表,见表1。表1初步分析所得失效模式列表序号失效模式1从起动状态进入未知状态2从加力状态进入未知状态3起动状态与慢车状态同时成立4中间状态与加力状态同时成立5冷运转状态异常被假开车状态打断……接着,将表中的失效模式转化为系统模型中的验证属性,代入系统PROMELA模型进行验证。如第5条“冷运转控制异常被假开车控制打断”可以用LTL公式“<>((g_status==s_cool_run)U(g_status!=s_init)U(g_status==s_dummy_start))&&<>(g_status==s_cool_run)”来表示,其中g_status是当前系统的控制状态,s_cool_run、s_init、s_dummy_start分别表示冷运转状态、系统初始状态和假开车状态,这个LTL公式的直接意义是“存在一种情况,使得g_status先为s_cool_run,然后不经过g_status为s_init的情况再直接满足g_status为s_dummy_start的情况”。通过这个LTL公式,SPIN可以验证其是否可能在系统运行中发生,反映到实际的软件系统中也就是冷运转控制是否可能被假开车控制异常打断。将这一系列
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