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某路段门墙序列
图片来源:
  • 罗其俊,李志恒,李元朋,高庆吉. 基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究 , 计算机与现代化, 2010 (05). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 序列栅格路段路径规划
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 图1中用表示。中线栅格:代表路段中线的栅格,它将路段分成左右两侧,且不允许机器人进入。图2中用标记。定义门墙序列,其由一个门栅格和多个墙栅格组成,如图1所示门栅格和墙栅格组成了一个门墙序列。路径规划中,墙栅格不能向其它栅格扩展;门栅格只能扩展的规定栅格为:处于门栅格周围且在门墙序....
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