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煤矿探测机器人控制系统总体结构
图片来源:
  • 张军辉,李晓鹏. 基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究 , 煤炭科学技术, 2012 (07). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 总体结构控制系统图煤矿控制系统决策控制执行控制
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 俗陨碜刺畔?二是决策处理功能,将信息融合与处理系统的信息作为决策依据,协调决策系统各模块间任务,决策救援机器人下一步行为;三是机器人行为输出与动作功能,解算决策命令,控制救援机器人动作与工作状态。根据煤矿探测机器人的需求分析,要实现煤矿探测机器人的各种功能,就必须搭建出一个结构....
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