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潜艇规避航向示意图
图片来源：
  • 孙明太,秦锋,陈遵银. 潜艇规避主动声纳浮标自主决策算法研究 , 指挥控制与仿真, 2013 (02). >>查看本文图片摘要
图片关键词： 示意图潜艇航向示意图浮标十字阵探测概率
所属学科： 船舶工业
图片上下文：
  • 36孙明太，等:潜艇规避主动声纳浮标自主决策算法研究第35卷规则曲线。但可以利用下面的指数函数代替［3］，表现出探测概率随距离减小以及近距探测盲区的特性。同时确定检测概率为50%。pd，i=e－r(t)1000r(t)＞2000r(t)≤{200其中，r(t)为t时刻潜艇至浮标的....
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