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船舶工业
> 潜艇规避航向示意图
潜艇规避航向示意图
图片来源:
孙明太,秦锋,陈遵银.
潜艇规避主动声纳浮标自主决策算法研究 ,
指挥控制与仿真, 2013 (02).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
示意图
潜艇
航向
示意图
浮标
十字阵
探测概率
所属学科:
船舶工业
图片上下文:
36孙明太,等:潜艇规避主动声纳浮标自主决策算法研究第35卷规则曲线。但可以利用下面的指数函数代替[3],表现出探测概率随距离减小以及近距探测盲区的特性。同时确定检测概率为50%。pd,i=e-r(t)1000r(t)>2000r(t)≤{200其中,r(t)为t时刻潜艇至浮标的
....
距离,单位m。图10单枚浮标瞬时探测概率与距离关系因此,整体浮标阵随时间变化的瞬时探测概率为P=1-∏ni=1(1-pd,i)其中,n为浮标数量。3.2仿真及分析根据如图11所示的仿真逻辑流程,利用蒙特卡洛法,设定模拟次数为2000次,十字阵浮标间距为1.4km。假定潜艇对主动声信号的侦察距离为3km,并在直航120s后发现浮标开始采用10kn速度进行自主规避。获取如图12—图16所示的仿真曲线示意图。其中,图12和图13为仿真过程中潜艇任意两次的规避航向和二维运动轨迹示意图。图14中虚线表示潜艇直航时十字阵的瞬时探测概率,实线表示潜艇自主规避时十字阵的瞬时探测概率。图15和图16虚线分别表示潜艇直航时十字阵两枚或三枚浮标可以同时检测到潜艇的瞬时概率,实线表示潜艇自主规避时十字阵两枚或三枚浮标可以同时检测到潜艇的瞬时概率。由图14可以看出潜艇开始自主转向规避后,十字阵的瞬时探测概率得到明显的抑制,抑制程度的大小与采用的规避速度有关。从图15和图16可以看出潜艇开始自主转向规避后,明显降低了被反潜机采用主动浮标定位跟踪和获取运动要素的机会。图11仿真流程示意图图12潜艇规避航向示意图
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