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堆垛机存取货物指令流程
图片来源:
  • 别文群,缪兴锋. 自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究 , 起重运输机械, 2008 (12). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 指令流程堆垛机货物认址
所属学科: 机械工业
图片上下文:
  • 果1个储存(或取出)命令下达时堆垛机是空闲的,堆垛机就被指派到储存队列(取出队列)去拣取货物。堆垛机存取货物指令流程如图2所示。图2 堆垛机存取货物指令流程3 PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用3·1 自动化立体仓库堆垛机的控制系统在自动化立体仓库的物流输送过程中,堆....
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