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汽车工业
自动化技术
> 一节LINK夹具参数选取
一节LINK夹具参数选取
图片来源:
刘锟,姚春玲.
基于MATLAB和遗传算法的汽车焊装夹具规则库的构建 ,
现代制造技术与装备, 2013 (01).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
结构图
参数选取
夹具
焊装夹具
所属学科:
汽车工业
自动化技术
图片上下文:
MATLAB和遗传算法在规则库构建中的应用(1)基于MATLAB的主控参数的取值。MATLB是美国MathWorks公司于80年中期提出的面向科学与工程计算的高级数学软件,其强大的科学计算处理数据能力、出色的图形处理能力使其得到了应用的广泛。将焊装夹具的主控尺寸参数化,通过参数驱
....
动机制,在满足图形约束的条件下对图形的几何数据进行参数化修改,并提供给设计者进行几何造型。主控参数设置如图3所示,参数在满足夹具材料最盛压板在打开时避开让料线位置、夹紧力适当的条件下运用MATLAB来进行运算,参数选取结果如图4所示。(2)基于遗传算法的主控参数的优化。遗传算法是一种模拟生物进化机制的全局性概率搜索方法,从一组随机产生的初始种群开始搜索,以适应度函数为依据,采用选择、交叉、变异来产生下一代种群,如此模拟生命的进化一代代演化下去,直到满足期望的终止条件为止。汽车焊装夹具参数优化是在满足约束的前提下,对夹具的旋转点坐标、压板臂长度、旋转点与压板铰支点间距等参数进行遗传算法优化设计。以体积最小为目标函数,建立汽车焊装夹具优化的数学模型,并采用惩罚函数法将约束问题转化为无约束问题。其具体算法如图5所示。3系统应用举例将VisualC++与VG/Open相结合,并在UGNX平台上构建了知识库,实现了规则库的构建和维护。启动系统后,进入如图6所示界面,可以实现零件选用的更新、主控参数的输入及模型的调入等功能。4总结本文提出了汽车焊装夹具规则库的构建,并借用Matlab和遗传算法进行求解和优化,并在UGNX平台上构建了规则库系统,实现了规则库的构建和维护。图3一节LINK焊装夹具图4一节LINK夹具参数选取L3 !"#$图5焊装夹具遗传算法结构图
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