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航空航天科学与工程
> 比例单形采样UKF的速度误差
比例单形采样UKF的速度误差
图片来源:
姜伟南,周海银,段晓君,潘晓刚.
比例最小偏度单形采样的UKF及其在卫星定轨中的应用 ,
上海航天, 2008 (05).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
算法图
仿真结果
单形
速度误差
比例
偏度
所属学科:
航空航天科学与工程
图片上下文:
图2 比例单形采样UKF的速度误差Fig.2 Velocity error of UKF with minimal skewsimplex sampling表1 轨道确定结果Tab.1 Results of orbit determination滤波算法位置误差/mx向y向z向速
....
度误差/( m·s-1)x向y向z向计算时间/s比例对称采样UKF7.78 17.41 6.62 0.349 0.178 0.387 74.547比例单形采样UKF7.39 18.33 7.52 0.347 0.171 0.388 45.5784 结束语本文组合了最小偏度采样策略和比例修正,提出了比例最小偏度单形采样的UKF算法,用于低轨卫星实时定轨。仿真结果表明:比例最小偏度单形采样UKF的计算精度与比例对称UKF算法相
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