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航空航天科学与工程
> 语义互操作实现的结构和层次
语义互操作实现的结构和层次
图片来源:
吴江,陈宗基.
基于本体的多无人机系统语义互操作方法 ,
上海交通大学学报, 2011 (02).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
层次图
语义互操作
层次
所属学科:
航空航天科学与工程
图片上下文:
的领域知识,为该领域知识提供一致的理解[3].基于本体的互操作实现为描述无人机本体和服务本体的描述模型和语言.如图1所示,交互语言由一般的数据格式定义,结构化语言到更抽象的本体,是交互实体间描述和表达的基础.这些不同抽象层次的语言用于服务和交互信息描述.图1 语义互操作实现的结构
....
和层次Fig.1 The structure and levels of semanticinteroperability implementation 本文开发了2种主要的本体,即用于无人机系统领域知识描述的无人机本体(UAV-O)和用于服务描述的本体(UAV-OS).2 多无人机交互描述的语义模型方法2.1 交互描述的语义模型交互信息描述是交互双方约定的规范,其目的是交互参与者准确地、无二义性地理解和处理相互之间的功能和行为.交互描述模型可以从概念、内容和服务上下文为框架来建立一个描述,这样的描述模型框架适用于不同机制的交互操作.本文建立多无人机系统交互描述模型,考虑了如下要求:(1)能够覆盖多无人机及相关应用系统的需求
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