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侧偏角、附着系数的估计值与参考值比较
图片来源:
  • 张志伟. 汽车轮胎-路面附着系数非线性观测器设计与仿真研究 , 汽车实用技术, 2013 (03). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 附着系数侧偏角参考值估计值观测器
所属学科: 汽车工业
图片上下文:
  • 关闭观测器。在前轮侧偏角高于门限值时重新开启。{熟_当侧偏角小时,观测器的输入信号相对很小,这会导致5ilnulink运算过程中舍入误差相对变大。观察仿真实验各项动态参数,轮胎侧向力的估计结果与参考值的误差相差较大,如图2所示。前者附着系数为0.5,后者附着系数为0:85,由于在....
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