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模型1仿真计算的前轮转角变化
图片来源：
  • 杨啟梁. 基于车辆坐标系的闭环系统驾驶员模型研究 , 拖拉机与农用运输车, 2010 (05). >>查看本文图片摘要
图片关键词： 驾驶员模型坐标系方向图模型轨迹前轮转角仿真计算驾驶员模型
所属学科： 汽车工业
图片上下文：
  • 用MATLAB/Simulink对基于旋转坐标系的闭环系统驾驶员模型(简称模型1)仿真计算的轨迹跟踪结果与前轮转角的变化如图4和图5所示。对基于车辆坐标系的闭环系统驾驶员模型(简称模型2)仿真计算的轨迹跟踪结果与前轮转角的变化如图6和图7所示。图4　模型1仿真计算轨迹与实际轨迹比....
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