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海洋锋中操舵加均衡控制潜艇运动仿真曲线
图片来源:
  • 徐亦凡,胡坤,刘常波. 潜艇在海洋密度锋中受绕运动建模与仿真研究 , 船海工程, 2012 (02). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 曲线海洋锋潜艇均衡控制操舵运动仿真海水密度自动操舵跃变
所属学科: 武器工业与军事技术船舶工业
图片上下文:
  • ΔH·)+Ks∫H∫ΔHdt+Ksθ(Δθ)+Ksθ·(Δθ·)+Ks∫θ∫Δθdt(3)式中:KδH、KδH·、Kδ∫H、Kδθ、Kδθ·、Kδ∫θ———围壳舵控制参数;KsH、KsH·、Ks∫H、Ksθ、Ksθ·、Ks∫θ———艉升降舵控制参数。参数具体选择见文献[4]。图5....
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