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机械手抓取物料中间位置时箱式货物的应力应变分布状态图
图片来源:
  • 王成林,李琛,贾美慧,王琦,李晓杰,蔡宇祥. 基于机器人的分拣系统设计研究 , 物流技术(装备版), 2013 (10). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 状态图货物应力应变分布机械手物料中间位置状态图
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 夹取力值的大小以及夹取的位置和速度等核心参数,建立与之匹配的抓取系统运行参数库,在物流运作实际进行过程通过提取物料的特征参数,并在线实时测试后,根据抓取系统与货物动态匹配算法确定最终的运行参数,如图7所示。图7机器人夹取系统与物料匹配算法设定关系为优化机器人的夹取方式,应建立机器....
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