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AGV姿态角滤波估计值曲线
图片来源:
  • 史恩秀,王振,黄玉美,杨佳丽. 基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究 , 西安理工大学学报, 2010 (01). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 曲线姿态角估计值
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 进行了模拟。各传感器的测量噪声是根据传感器在静态时的测量结果进行估计的。仿真结果如图4和图5所示。由图5可知,采用分步式Kalman滤波器对AGV的姿态角进行估计,其累积误差小于由其惯性导航系统所得到的AGV姿态角估计值,也小于由超声波传感器的测量值所获得的AGV姿态角估计值。为....
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