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视觉/GPS/MEM S-INS组合导航结构图
图片来源:
  • 邵玮,祝小平,赵刚. 基于视觉/GPS/MEMS-INS数据融合的MUAV导航方案 , 系统仿真技术, 2011 (01). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 结构图组合导航视觉地理坐标系位置矢量
所属学科: 航空航天科学与工程
图片上下文:
  • 效或被干扰情况下,依然可以得到有效的导航解,以确保系统具有高容错能力。其组合导航结构如图1所示。图1 视觉/GPS/MEM S-INS组合导航结构图Fig. 1 Structure diagram of integrate naigation systembased V isio....
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