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航空航天科学与工程
计算机软件及计算机应用
> 电传控制系统的飞行品质评价结果
电传控制系统的飞行品质评价结果
图片来源:
郭滻,龚光红,韩亮,王江云.
飞行控制系统建模与仿真研究 ,
系统仿真学报, 2013 (S1).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
电传
飞行品质
评价结果
控制系统
自动飞行系统
所属学科:
航空航天科学与工程
计算机软件及计算机应用
图片上下文:
第25卷增刊系统仿真学报Vol.25S2013年8月JournalofSystemSimulationAug.,2013http:∥www.china-simulation.com48角速率两个运动参量。理想C*响应模型通常可用二阶环节表示,根据真实飞机的数据,选取0.9,7.4
....
/mmζωrads,C*响应模型为:255()13.555mGsss(1)根据最优控制原理,选取状态变量,调整控制参数向量K,得到控制量u(t)=-Kx(t)使代价函数最小,保证飞机的响应跟踪理想模型。图2为对电传控制系统的飞行品质评价结果。图2电传控制系统的飞行品质评价结果2.2自动飞行控制律建模2.2.1自动飞行系统功能划分自动飞行系统使驾驶员从繁重的飞行任务中解脱出来,将大部分精力用于对飞行过程的监管,极大的保证了飞行安全和飞行质量。自动飞行系统(AFS)由自动驾驶仪(AP)、自动油门(AT)、偏航阻尼器(YD)及飞行指引系统(FD)和方式控制板(MCP)构成。FD和AP使用几乎相同的控制律,唯一的不同在于FD不使用来自AP作动筒的反馈信息,因为它不控制舵机运动。除MCP以外,每个子系统均可按照功能划分为若干模块,主要分为如下三类:输入输出模块、逻辑判断模块、指令计算模块,如图3所示。AP和FD、AT、YD与飞行系统构成四个闭环控制与稳定系统,分别完成对升降舵和副翼、发动机以及方向舵的控制。每一个控制回路都接收来自飞行系统的飞行参数,通过各通道的控制律,计算出操纵量对飞机进行控制与稳定。控制律的建模对应于指令计算模块,它是自动飞行各子系统的核心模块。本文采用经典控制理论进行自动飞行系统的控制律建模,依据该型号飞机的阶跃响应特性,通过控制系统结构调整、系数优化和校正环节的添加,使自动飞行系统获得满意的仿真效果。图3自动飞行系统软件按照子系统进行的模块划分2.2.2自动飞行系
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