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图4双闭环控制系统仿真图
图片来源:
  • 张大为,刘迪,李世改. 基于双闭环控制系统的单片机驱动步进电机 , 仪表技术, 2012 (11). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 双闭环控制系统仿真图
所属学科: 电力工业自动化技术
图片上下文:
  • 对象是G(s)=3(s+2)。根据控制器的选型原理,副回路中选择了PI控制器,在主回路中采用PID控制器。对主回路进行整定,再对副回路进行微调,直到控制效果比较理想。从仿真图4可以看出:双闭环控制系统的过渡过程比较平稳,超调量比较小,振荡比较小,稳定性好,达到了提高控制系统性能的....
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