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建筑科学与工程
> Darby方法时滞估计值时程
Darby方法时滞估计值时程
图片来源:
王贞,吴斌.
基于最小二乘法的时滞实时在线估计方法 ,
振动工程学报, 2009 (06).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
参数图
误差图
估计值
方法
拉格朗日插值公式
相对位置
所属学科:
建筑科学与工程
图片上下文:
ajya(ti+1-j) (29)其中系数aj由拉格朗日插值公式计算[16]。Darby方法的估计值时程如图5所示。由图可见,参数越大,方法反应越快,估计值波动越大。无论如何调节参数,在前5 s时滞估计值都远小于准确值。这是因为在前5 s中相对位置误差很小,估计值变化缓慢。因为估
....
计值最可能在最大相对位置误差所在时刻波动甚至发散,所以Darby方法的参数选择受限于最大相对位置误差。为了保证估计值稳定,只能选择较小的参数
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