学术知识图片库 > 自动化技术 > 脱障操作过程
脱障操作过程
图片来源:
  • 曾现峰. 密集障碍物环境下移动机器人全局路径规划 , 自动化技术与应用, 2012 (07). >>查看本文图片摘要
图片关键词: 算法结构算法图参数图路径过程图操作过程障碍物
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 哦?后的路段'1'dd+pp将与其它障碍物相交;相反,'1'dd+pp将依然与jOb相交。在问题建模时,路径段的个数D与环境中的障碍物个数相关,本文取l=L/(D+1)SG。当障碍物较多时,D较大,l较小;反之,l较大。由式(6)可知,当0miny≥或maxminy>y时,整个障....
  • >>展开全部
京 ICP 证 040431 号  网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号 经营性网站备案信息
京公网安备 11010802020460 号
《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司
KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供. © 1998-2018 中国知网(CNKI)
可信网站 诚信网站