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自动化技术
> PID控制系统仿真图
PID控制系统仿真图
图片来源:
何鑫,朱明清,王刚.
锅炉汽包水位三冲量自适应模糊PID控制 ,
自动化技术与应用, 2012 (11).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
PID控制系统
仿真图
模糊自调整
所属学科:
自动化技术
图片上下文:
《自动化技术与应用》2012年第31卷第11期24|TechniquesofAutomation&Applications工业控制与应用IndustryControlandApplications图4PID控制系统仿真图为误差变化率,pk为比例系数,ik为积分作用系数,dk为微分
....
作用系数。自适应PID参数的在线自调整流程图如图5所示。自适应模糊PID控制系统如图6所示。自适应模糊PID控制系统仿真如图7所示。PID控制系统与自适应模糊PID系统仿真比较如图8所示。图5自适应PID参数的在线自调整流程图图7自适应模糊PID控制系统仿真图6自适应模糊PID控制系统在图8中,比较两种锅炉汽包水位控制系统的阶跃响应曲线可以看出,在600秒加入给水扰动,在1000秒加入蒸汽扰动,采用模糊自调整的PID控制系统的效果要好于常规PID控制系统:(1)模糊自调整的PID控制系统的调节时间短;(2)模糊自调整的PID控制的超调量较小;(3)模糊自调整的PID控制上升时间和稳态时间较短。模糊自调整的PID控制系统结合了常规PID控制稳态精度高和模糊控制灵活性强的优点,适用于工业锅炉这类复杂的对象,使控制系统具有良好的动静态性能指标,而且能都很好地控制“虚假水位”现象[4]。图8两种控制方法仿真图比较(下转第28页)
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