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> 定子磁链估计值(a)和真实值(b)曲线
定子磁链估计值(a)和真实值(b)曲线
图片来源:
刘雨,郭晨,张闯.
基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统直接转矩控制 ,
中南大学学报(自然科学版), 2009 (S1).
>>查看本文图片摘要
图片关键词:
曲线
定子磁链估计
真实值
估计值
所属学科:
船舶工业
自动化技术
图片上下文:
速度的估计值和真实值之间的对比如图4所示,速度在低速阶段最大误差为存在3.957 r/min。定子磁链的估计值和真实值之间的对比如图5所示,定子磁链同样具有很高的精确度。仿真结果表明可以采用无速度传感器的直接转矩控制方案,速度的偏差可以通过速度控制器的调整和负载角限制来实现补偿。
....
图6所示为基于图3 位置的估计值(a)和真实值(b)曲线Fig.3 Curves of estimated (a) and real (b) positions图4 速度的估计值(a)和真实值(b)曲线Fig.4 Curves of estimated (a) and real (b) speeds
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