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文献标题: 水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法
文献来源: 张铭钧,韩金华,郎毅翔  哈尔滨工程大学学报  2000年  02期
文献关键词: 水下机器人多目标优化遗传算法操作方法
文献摘要: 以能量消耗量为评价函数进行运动规划是AUV实用化中的重要问题之一 .本文对水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法进行了探讨 ,提出了导入ε制约法、非劣解保留方法及个体集团的选择方法等算法 ,讨论了避免陷入局部解的措施 .以水下机器人“Twin_Burger”为对象 ,进行运动规划的算例表明了本文所提出方法的有效性 .
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