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文献标题: 基于DSP的多台步进电机控制系统设计
文献来源: 白琨;张春鹏;冯敏亮;  合肥学院学报(自然科学版)  2012年  03期
文献关键词: 步进电机DSP控制系统
文献摘要: 机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.
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