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文献标题: 组态王和PLC在机械手臂控制系统的应用
文献来源: 靳雷;王建跃;  化工自动化及仪表  2010年  03期
文献关键词: PLC组态王机械手臂OPC
文献摘要: 根据机械手臂的特点和控制要求,将西门子S7-200PLC和组态王组态软件用于机械手臂控制系统,介绍了相应的硬件设计和软件编程,并给出了利用OPC技术实现组态王与S7-200的通讯链接。利用组态王组态软件模拟现场画面、人机界面简单明了,方便易用。实际应用表明,由S7-200PLC和组态王软件构成的控制系统具有成本低廉、经济实用、可靠性高等特点。
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