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文献标题: 非平稳随机系统动态贝叶斯结构学习关系网
文献来源: 高晓光;肖秦琨;  航空学报  2007年  06期
文献关键词: 自主控制环境感知变结构DBN结构学习非平稳系统
文献摘要: 针对基于图模型自主控制中环境感知问题,提出了连续变量非平稳系统变结构动态贝叶斯网络(DBN)的结构学习模型;讨论了平稳系统常结构DBN学习模型。以上述结论为基础,提出了模糊自适应尺度法用于非平稳系统变结构DBN结构学习,依据非平稳程度函数rb、调节系数m及区间长度Δt模糊推理出步长系数k和窗口系数b,依据具体框架得到变结构DBN,给出了连续变量非平稳系统变结构DBN学习的模型框架和具体算法。仿真结果表明:提出的结构学习框架是可行的。
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