| 文献标题： |
基于在线密度聚类的潜艇悬停自适应模糊建模 |
| 文献来源： |
杨永鹏;郝燕玲;赵玉新; 华中科技大学学报(自然科学版) 2010年 09期 |
| 文献关键词： |
非线性控制系统自适应算法神经网络潜艇悬停在线密度聚类模糊建模 |
| 文献摘要： |
针对潜艇悬停过程这一时变、强耦合和不确定性的复杂非线性多输入多输出(MIMO)被控对象,提出了一种基于密度定义的聚类方法提取样本数据模糊规则、建立实常数值后件模糊模型的模糊自适应建模方法.通过密度聚类在线提取样本数据输入输出变量间的内在规则,确定被控对象合理的模糊模型结构;用前馈模糊神经网络结构表示模糊系统规则后件,并采用一阶梯度算法对实常数后件参数进行在线辨识.对潜艇悬停控制过程进行的仿真实验证明了该方法的有效性. |