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文献标题: 基于ARPA算法的航海应用研究
文献来源: 王斌;  舰船电子工程  2012年  04期
文献关键词: ARPA避碰算法
文献摘要: 研究如何拓展ARPA在航海领域的应用,设计一种操作简单且直观的为操纵者提供船舶当前态势,并能实时为操纵者提供避碰决策的雷达避碰算法,对船舶操纵者保证航行安全,有重要的意义。介绍了罗盘坐标系与笛卡尔坐标系转换的算法,设计了基于避碰解析几何的态势标绘算法和避碰标绘算法。
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