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文献标题: 计及陀螺效应的潜艇动力学仿真实现方法
文献来源: 冯雷;唐国元;黄道敏;肖国林;  舰船科学技术  2012年  06期
文献关键词: 潜艇陀螺效应计算机仿真
文献摘要: 对于装有旋转装置的水下航行体(如潜艇)而言,旋转体的陀螺效应会影响其运动与操纵性,因此有必要对其进行定量分析。本文基于Matlab研究包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型仿真方法,采用龙格库塔法将包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型转化为仿真模型,编制了数值仿真程序,并实现了仿真结果的数据可视化,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的潜艇运动与操纵特性奠定了基础。
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