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文献标题: 主动式波浪补偿起重机液压伺服系统数学建模与优化
文献来源: 胡永攀;陈循;陶利民;陈仲生;董睿;  机床与液压  2010年  09期
文献关键词: 波浪补偿起重机液压伺服系统复合控制PD控制
文献摘要: 波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法;最后利用Simulink进行建模仿真,验证了上述方法的有效性。
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