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文献标题: 基于Meanshift优化粒子滤波算法的低空平台下车辆跟踪
文献来源: 史红;刘涛;李鸣;沈敏洁;  吉林大学学报(理学版)  2012年  03期
文献关键词: 粒子滤波低空平台跟踪
文献摘要: 针对低空平台下运行车辆的特点,提出一种基于Meanshift粒子优化的粒子滤波算法实现低空平台下的车辆跟踪.该算法使用颜色表示目标,通过Meanshift算法对粒子滤波进行迭代优化,减少了稳健跟踪一个目标所需的粒子数,提高了算法的运行效率,在小目标和多目标的情况下也能稳健跟踪.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性和稳定性,能实现低空平台下目标车辆的快速跟踪.
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