• 图片出处
文献标题： 六足机器甲虫定点转弯步态研究
文献来源： 毛明艳;何岭松;  计算机与数字工程  2011年  05期
文献关键词： 六足机器人定点转弯多舵机控制步态控制
文献摘要： 以深圳德普斯公司的DRROB604六足机器甲虫为对象,研究了六足机器甲虫的定点转弯步态问题。文中从几何运动学分析、关节舵机受力分析等几个方面入手,得出DRROB604六足机器甲虫定点转弯时的单步最大机身转动角度,并给出分8次完成的定点转弯步态。最后,通过DRROB604六足机器甲虫定点转弯实验验证了方法的正确性。
全文图片
    • 正在努力加载………
    加载完成
     
    京 ICP 证 040431 号  网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号 经营性网站备案信息
    京公网安备 11010802020460 号     《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
    KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供. © 1998-2019 中国知网（CNKI）
    可信网站 诚信网站
    用户手册| 产品标准| 数据标准| 图片分类说明