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文献标题: 基于随机化Halton序列的粒子滤波算法研究
文献来源: 黄冬民;潘泉;梁新华;  计算机应用研究  2011年  01期
文献关键词: 拟蒙特卡洛Halton序列随机化粒子滤波
文献摘要: 为了克服传统粒子滤波蒙特卡洛(MC)随机采样粒子之间的间隙过大与层叠,及其产生的采样效率和滤波精度较低的问题,提出一种基于Halton序列的拟蒙特卡洛(QMC)采样粒子滤波算法。该算法在对Halton序列进行随机化、较好地消除其各维之间相关性的基础上,将之应用于粒子采样过程,以代替蒙特卡洛随机采样,得到用均匀分布粒子近似的后验状态概率密度。仿真证实,算法性能要优于传统粒子滤波算法,改善了采样效率与计算精度,且能克服粒子的退化现象。
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