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文献标题: 基于全向移动与多点柔性支撑的飞机大部件运输技术
文献来源: 姚定;佘晶;黄翔;徐燕;  南京航空航天大学学报  2012年  S1期
文献关键词: 飞机部件全向移动柔性支撑多点布置
文献摘要: 为实现飞机大部件车间级运输机动灵活,基于全向移动技术,提出了一种飞机大部件全向移动运输平台,以满足大尺寸空间、重载条件的运输作业要求;为改变当前企业一车一用、专车专用现象,基于柔性的思想,提出了一种多点柔性支撑系统。结合某型飞机机翼大部件特点,实际研制了一辆全向移动柔性运输架车样车,在此基础上开发了相应控制与离线编程系统。研究结果表明:架车可以实现较高精度的全向移动,具有较大的灵活性,能够满足飞机部件柔性运输要求。
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