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文献标题: 自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究
文献来源: 别文群;缪兴锋;  起重运输机械  2008年  12期
文献关键词: 自动化立体仓库堆垛机控制
文献摘要: 介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。
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