| 文献标题： |
视觉机器人货物轮廓提取与定位 |
| 文献来源： |
丛奎荣;韩杰;常发亮; 山东大学学报(工学版) 2010年 01期 |
| 文献关键词： |
计算机视觉边缘检测轮廓提取视觉机器人货物拣选 |
| 文献摘要： |
提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I1[i,j],通过图像投影取得货物支持区及其边缘图像I2[i,j],对货物支持区利用Canny算子提取边缘图像I3[i,j],利用I3[i,j]对I2[i,j]进行边缘连接,最后边缘跟踪提取货物轮廓实现货物定位,控制机械手运动并实现货物抓取.实验结果表明该方法实用有效. |