| 文献标题： |
四轴码垛机器人的机构设计及运动分析 |
| 文献来源： |
孙洁;李倩;刘广亮;葛兆斌;李向东; 山东科学 2011年 01期 |
| 文献关键词： |
码垛机器人机构设计运动学分析 |
| 文献摘要： |
针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。 |