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文献标题: 四轴码垛机器人的机构设计及运动分析
文献来源: 孙洁;李倩;刘广亮;葛兆斌;李向东;  山东科学  2011年  01期
文献关键词: 码垛机器人机构设计运动学分析
文献摘要: 针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。
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