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文献标题: 一种移动焊接机器人障碍物检测与定位方法
文献来源: 庹宇翔;石繁槐;林涛;  上海交通大学学报  2010年  S1期
文献关键词: 障碍物检测模板匹配机器人焊接三维定位
文献摘要: 针对移动焊接机器人环境识别的特点,介绍了模板匹配及归一化交叉相关算法的基本原理,并将其应用于移动焊接机器人障碍物检测;利用双目视觉系统的立体计算原理,讨论了障碍物三维定位的计算方法;最后通过移动焊接机器人障碍物检测及定位实验,验证了该方法的有效性和精确度.
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